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MS1-R系列
伺服电机
MS1-R系列伺服电机是新研制的伺服电机产品，功率范围0.05kW~7.5kW，机座号40mm~180mm，提供多种惯量配置、转速段配置，可根据客户需求提供不同配置的编码器类型。

参数与性能

产品概览
1.更小尺寸
出力不变，安装空间变小，长度最大降幅达29%
2.更高刚性
典型机型，刚性等级提升5级
3.更低温升
优化电磁回路，降低温升 60 机座和80机座：典型机型、工况比较，降低20K
4.能效满足国家一级能效标准
电机550W至7.5kW电机满足GB30253-1级能效要求
5.更全系列
40/60/80 机座 H1机型为超小惯量机型，适用于快速点位控制场合，没有快速点位需求场合统一使用H4机型电机。
增加26位多圈绝对值编码器及功能安全型26位多圈绝对值编码器，满足更高精度、更高安全的要求
6.更高转速
MS1H1 和MS1H4 (40/60/80 机座 ) 最高转速从6000rpm提升到7000rpm
MS1H2 机型最高转速从5000rpm提升到6000rpm
MS1H3（130/180 机座）最高转速从3000rpm提升到4500rpm

技术规格

项目	描述
工作制	S1(连续工作)
振动等级	V15
绝缘电阻	DC500V，10MΩ 以上
使用环境温度	0℃~ +40℃（不冻结）（超过40℃请参考降额曲线使用）
使用环境湿度	20%~80%（不得结露）
存储环境	在电机不通电的状态下存储时，请遵守下列环境要求 ·存储温度： -20°C~+60°C（不冻结） ·存储湿度： 20%~80%RH（不结露）
励磁方式	永磁式
安装方式	法兰式
耐热等级	F级(155℃）
绝缘电压	AC1500V 1 分钟（220V 级）；AC1800V 1 分钟（380V 级）
壳体防护方式	IP67（轴贯通及甩线型电机接插件除外）
旋转方向	伺服驱动器默认设置的正转指令，从轴伸侧看时为逆时针方向(CCW) 旋转
抗振动强度	振动加速度(以法兰面为标准)，径向49m/s² ，轴向24.5m/s²
抗冲击强度	490m/s² （以法兰面为标准）；冲击次数：2次
海拔	1000m 以下无需降额，1000m 以上请降额使用，具体参见海拔降额曲线
认证符合	CE/UKCA/UL/EAC/ROHS

MS1-R系列带23位编码器电机技术参数表
MS1H1 低惯量、小容量电机(40/60/80机座)

电机型号	MS1H1-10B30CB-A332R	MS1H1-75B30CB-A331R
机座(mm)	40	80
额定功率(kW)	0.1	0.75
额定电压(V)	220	220
额定转矩(N·m)	0.32	2.39
最大转矩(N·m)	1.12	8.36
额定电流(A)	1.2	4.4
最大电流(A)	4.8	16.9
额定转速n_N(rpm)	3000	3000
最高转速n_max(rpm)	7000	7000
转矩系数(N·m/A)	0.26	0.58
转子转动惯量(kg·cm²)	0.0316 (0.0345)	0.68 (0.71)
适配伺服驱动SV670	S1R6	S5R5
适配伺服驱动SV660	S1R6	S5R5

MS1H2 低惯量、中容量电机(100机座)

电机型号	MS1H2-10C30CB-A334R	MS1H2-15C30CB-A331R	MS1H2-15C30CB-A334R	MS1H2-20C30CB-A334R	MS1H2-20C30CD-A331R	MS1H2-20C30CD-A334R
机座(mm)	100	100	100	100	100	100
额定功率(kW)	0.1	1.5	1.5	2.0	2.0	2.0
额定电压(V)	220	220	220	220	380	380
额定转矩(N·m)	3.18	4.9	4.9	6.36	6.36	6.36
最大转矩(N·m)	9.54	14.7	14.7	19.1	19.1	19.1
额定电流(A)	6.4	8.6	8.6	11.3	5.6	5.6
最大电流(A)	23	32	32	42	20	20
额定转速n_N(rpm)	3000	3000	3000	3000	3000	3000
最高转速n_max(rpm)	6000	6000	6000	6000	6000	6000
转矩系数(N·m/A)	0.54	0.62	0.62	0.60	1.19	1.19
转子转动惯量(kg·cm²)	1.78 (2.6)	2.35 (3.17)	2.35 (3.17)	2.92 (3.74)	2.92 (3.74)	2.92 (3.74)
适配伺服驱动SV670	S7R6	S012	S012	S018	T8R4	T8R4
适配伺服驱动SV660	S7R6	S012	S012	S012	T8R4	T8R4

MS1H2 低惯量、中容量电机(130机座)

电机型号	MS1H2-30C30CD-A331R	MS1H2-40C30CD-A334R
机座(mm)	130	130
额定功率(kW)	3.0	4.0
额定电压(V)	380	380
额定转矩(N·m)	9.8	12.6
最大转矩(N·m)	29.4	37.8
额定电流(A)	8.9	13.5
最大电流(A)	29	42.5
额定转速n_N(rpm)	3000	3000
最高转速n_max(rpm)	6000	6000
转矩系数(N·m/A)	1.25	1.06
转子转动惯量(kg·cm²)	6.4 (9.38)	9 (11.98)
适配伺服驱动SV670	T012	T017
适配伺服驱动SV660	T012	T017

MS1H3 中惯量、中容量电机(130机座)

电机型号	MS1H3-13C15CB-A331R	MS1H3-13C15CB-A334R	MS1H3-13C15CD-A331R	MS1H3-13C15CD-A334R	MS1H3-18C15CD-A334R
机座(mm)	130	130	130	130	130
额定功率(kW)	1.3	1.3	1.3	1.3	1.8
额定电压(V)	220	220	380	380	380
额定转矩(N·m)	8.34	8.34	8.34	8.34	11.5
最大转矩(N·m)	20.85	20.85	20.85	20.85	28.75
额定电流(A)	10.5	10.5	5.1	5.1	6.75
最大电流(A)	27.3	27.3	12.6	12.6	17.7
额定转速n_N(rpm)	1500	1500	1500	1500	1500
最高转速n_max(rpm)	4500	4500	4500	4500	4500
转矩系数(N·m/A)	0.89	0.89	1.85	1.85	1.87
转子转动惯量(kg·cm²)	19.25 (21.5)	19.25 (21.5)	19.25 (21.5)	19.25 (21.5)	24.9 (27.2)
适配伺服驱动SV670	S012	S012	T5R4	T5R4	T8R4
适配伺服驱动SV660	S012	S012	T5R4	T5R4	T8R4

MS1H3 中惯量、中容量电机(180机座)

电机型号	MS1H3-29C15CD-A334R	MS1H3-29C15CB-A331R	MS1H3-29C15CD-A331R	MS1H3-44C15CD-A331R
机座(mm)	180	180	180	180
额定功率(kW)	2.9	2.9	2.9	4.4
额定电压(V)	380	220	380	380
额定转矩(N·m)	18.6	18.6	18.6	28.4
最大转矩(N·m)	46.5	46.5	46.5	71.1
额定电流(A)	10.5	10.5	10.5	16
最大电流(A)	29.75	52.5	29.75	42
额定转速n_N(rpm)	1500	1500	1500	1500
最高转速n_max(rpm)	4500	4500	4500	4500
转矩系数(N·m/A)	1.94	1.16	1.94	1.96
转子转动惯量(kg·cm²)	44.7 (52.35)	44.7 (52.35)	44.7 (52.35)	64.9 (72.55)
适配伺服驱动SV670	T012	S022	T012	T017
适配伺服驱动SV660	T012	/	T012	T017

MS1H4 中惯量、小容量电机(40/60/80机座)

电机型号MS1H4-	05B30CB-A330R-S	05B30CB-A332R-S	10B30CB-A330R	10B30CB-A330R-S	10B30CB-A332R	10B30CB-A332R-S	10B30CB-A332R-SF	10C30CB-A331R	10C30CB-A331R-S	10C30CB-A334R
机座(mm)	40	40	40	40	40	40	40	40	40	40
额定功率(kW)	0.05	0.05	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1
额定电压(V)	220	220	220	220	220	220	220	220	220	220
额定转矩(N·m)	0.16	0.16	0.32	0.32	0.32	0.32	0.32	0.32	0.32	0.32
最大转矩(N·m)	0.56	0.56	1.12	1.12	1.12	1.12	1.12	1.12	1.12	1.12
额定电流(A)	1.27	1.27	1.27	1.27	1.27	1.27	1.27	1.27	1.27	1.27
最大电流(A)	4.78	4.78	4.78	4.78	4.78	4.78	4.78	4.78	4.78	4.78
额定转速n_N(rpm)	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000
最高转速n_max(rpm)	7000	7000	7000	7000	7000	7000	7000	7000	7000	7000
转矩系数(N·m/A)	0.126	0.126	0.252	0.252	0.252	0.252	0.252	0.252	0.252	0.252
转子转动惯量(kg·cm²)	0.038 (0.04)	0.038 (0.04)	0.072 (0.074)	0.072 (0.074)	0.072 (0.074)	0.072 (0.074)	0.072 (0.074)	0.072 (0.074)	0.072 (0.074)	0.072 (0.074)
适配伺服驱动SV670	S1R6	S1R6	S1R6	S1R6	S1R6	S1R6	S1R6	S1R6	S1R6	S1R6
适配伺服驱动SV660	S1R6	S1R6	S1R6	S1R6	S1R6	S1R6	S1R6	S1R6	S1R6	S1R6

电机型号	MS1H4-20B30CB-A331R	MS1H4-20B30CB-A331R-S	MS1H4-20B30CB-A334R	MS1H4-20B30CB-A334R-S	MS1H4-40B30CB-A331R	MS1H4-40B30CB-A331R-S	MS1H4-40B30CB-A334R	MS1H4-40B30CB-A334R-S	MS1H4-75B30CB-A331R-S	MS1H4-75B30CB-A334R	MS1H4-75B30CB-A334R-S
机座(mm)	60	60	60	60	60	60	60	60	80	80	80
额定功率(kW)	0.2	0.2	0.2	0.2	0.4	0.4	0.4	0.4	0.75	0.75	0.75
额定电压(V)	220	220	220	220	220	220	220	220	220	220	220
额定转矩(N·m)	0.64	0.64	0.64	0.64	1.27	1.27	1.27	1.27	2.39	2.39	2.39
最大转矩(N·m)	2.24	2.24	2.24	2.24	4.46	4.46	4.46	4.46	8.37	8.37	8.37
额定电流(A)	1.3	1.3	1.3	1.3	2.4	2.4	2.4	2.4	4.4	4.4	4.4
最大电流(A)	5.3	5.3	5.3	5.3	9.2	9.2	9.2	9.2	16.9	16.9	16.9
额定转速n_N(rpm)	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000
最高转速n_max(rpm)	7000	7000	7000	7000	7000	7000	7000	7000	7000	7000	7000
转矩系数(N·m/A)	0.46	0.46	0.46	0.46	0.53	0.53	0.53	0.53	0.58	0.58	0.58
转子转动惯量(kg·cm²)	0.22 (0.23)	0.22 (0.23)	0.22 (0.23)	0.22 (0.23)	0.43 (0.44)	0.43 (0.44)	0.43 (0.44)	0.43 (0.44)	1.46 (1.51)	1.46 (1.51)	1.46 (1.51)
适配伺服驱动SV670	S1R6	S1R6	S1R6	S1R6	S2R8	S2R8	S2R8	S2R8	S5R5	S5R5	S5R5
适配伺服驱动SV660	S1R6	S1R6	S1R6	S1R6	S2R8	S2R8	S2R8	S2R8	S5R5	S5R5	S5R5

MS1-R系列带26位编码器电机技术参数表
MS1H3 中惯量、中容量电机(130机座）

电机型号	MS1H3-13C15CD-A634R	MS1H3-18C15CD-A631R	MS1H3-18C15CD-A634R
机座(mm)	130	130	130
额定功率(kW)	1.3	1.8	1.8
额定电压(V)	380	380	380
额定转矩(N·m)	8.34	11.5	11.5
最大转矩(N·m)	20.85	28.75	28.75
额定电流(A)	5.1	6.75	6.75
最大电流(A)	12.6	17.7	17.7
额定转速n_N(rpm)	1500	1500	1500
最高转速n_max(rpm)	4500	4500	4500
转矩系数(N·m/A)	1.85	1.87	1.87
转子转动惯量(kg·cm²)	19.25 (21.5)	24.9 (27.2)	24.9 (27.2)
适配驱动器SV680	T5R4	T8R4	T8R4

MS1H3 中惯量、中容量电机(180机座)

电机型号	MS1H3-29C15CD-A631R
机座(mm)	180
额定功率(kW)	2.9
额定电压(V)	380
额定转矩(N·m)	18.6
最大转矩(N·m)	46.5
额定电流(A)	10.5
最大电流(A)	29.75
额定转速n_N(rpm)
最高转速n_max(rpm)
转矩系数(N·m/A)	1.94
转子转动惯量(kg·cm²)	44.7 (52.35)
适配驱动器SV680	T012

MS1H4 中惯量、小容量电机(40/60/80机座)

电机型号	MS1H4-40B30CB-A631R-S	MS1H4-75B30CB-A631R-S
机座(mm)	60	80
额定功率(kW)	0.4	0.75
额定电压(V)	220	220
额定转矩(N·m)	1.27	2.39
最大转矩(N·m)	4.46	8.37
额定电流(A)	2.4	4.4
最大电流(A)	9.2	16.9
额定转速n_N(rpm)	3000	3000
最高转速n_max(rpm)	7000	7000
转矩系数(N·m/A)	0.53	0.58
转子转动惯量(kg·cm²)	0.43 (0.44)	1.46 (1.51)
适配驱动器SV680	S2R8	S5R5

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