IR-S7系列SCARA机器人
IR-R10桌面型&R10H&R11系列机器人
IR-R16&R25系列六关节机器人
IR-R20系列六关节机器人
IR-R10落地型系列六关节机器人
IR-R4H（中空手腕）六关节机器人
SV660F系列高性能Profinet总线型伺服
SV660系列伺服驱动器
SV670系列标准型伺服驱动器
SV680L系列高性能直驱系列伺服
SV680系列旗舰型伺服驱动器
SV630经济型伺服驱动器
- SV680系列
高性能旗舰型伺服系统SV680系列旗舰型伺服驱动器融合汇川汽车级质量设计标准与比较完善的可靠性分析和测试方法，提供5年整机质保服务。3.5kHz速度环带宽，26bit安全型多圈绝对值电机，7000rpm最高转速。标配STO与动态制动，支持EtherCAT总线FSoE功能，PROFINET总线PROFIsafe功能，扩展SS1/SS2/SLS/SBC/SOS/SSM/SDI功能，内置抱闸输出与PTC检测，CE/UL/KC/TUV认证。
产品概览
1.性能优越
业界领先3.5KHz速度环带宽，26bit高精度编码器，行业领先LED固晶机单边45K/h生产速率
2.功能完备
伺服龙门同步功能，适用于刚性与柔性龙门机构，内置龙门位置偏差与转矩保护，防止龙门机构扭转
注：SV680F系列伺服的龙门同步功能正在开发中
3.安全保护
8种功能安全STO/SS1/SS2/SLS/SBC/SDI/SOS/SSM，FSOE总线、PROFIsafe总线功能安全一网到底，全方位保护人员和设备安全
规格参数
| 驱动器型号 | SV680NS2R8I | SV680NS5R5I | SV680NT012I | SV680NT5R4I | SV680NT8R4I | |
| 主回路电源 | 单相/三相AC200V AC~240V AC | |||||
| 控制回路电源 | 单相200V AC~240V AC | |||||
| 调试端口 | Type-C | |||||
| 输入端口 | 脉冲型 | 8路DI、2路AI【16bit电压/电流型】 低速集电极：200Kpps 低速差分：500Kpps | ||||
| EtherCAT总线型 | 5路DI、 2路AI【16bit电压/电流型】 | |||||
| PROFINET总线型 | 5路DI、 2路AI【16bit电压型/12bit电压型】 | |||||
| 输出端口 | 脉冲型 | 5路DO、 1路AO【电压型】、 差分分频输出：4Mpps | ||||
| EtherCAT总线型 | 2路DO、 1路AO【电压型】、 差分分频输出：4Mpps | |||||
| PROFINET总线型 | 2路DO、 1路AO【电压型】、 差分分频输出：4Mpps | |||||
| 其他接口 | 独立抱闸输出端口（省继电器）独立PTC接口独立全闭环接口 | |||||
| 安全功能 | 标配STO、动态制动； EtherCAT总线FSoE功能； PROFINET总线PROFIsafe功能； 功能安全卡扩展其他安全功能； | |||||
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