标准型伺服驱动器 —— 智力控制产品中心

SV670系列
标准型伺服驱动器
SV670 系列伺服是标准型中小功率交流伺服产品，该系列产品功率范围为0.05kW~7.5kW，支持脉冲、Modbus、CANopen、CANlink 和EtherCAT 控制方式，配合多种上位实现运动功能。该系列产品标配动态制动功能，持续推进设备安全生产。SV670系列伺服适用于电子制造、锂电、机械手、包装、机床等行业的自动化设备，以高性能方案实现快速精确的位置控制、速度控制和转矩控制。

参数与性能

产品优势
1.控制性能提升
相较于前代SV660系列，SV670系列伺服速度环带宽提升至3.2KHz，最大限度发挥机械设备性能。
2.定位精准
MS1系列伺服电机采用23bit多圈绝对值编码器，编码器分辨率提升8倍，显著提升重复定位精度和绝对定位精度
3.功能提升

SV670 支持ABZ正交脉冲全闭环，确保设备定位精度
4.伺服调试更加便捷
（1）伺服易用性调试功能
Stune： Single Tune（单参数调谐），只需要在相应模式下改变H09-01【刚性等级】，即可一键实现惯量自动辨识，自动增益调整、共振自动抑制功能。
Etune：Easy Tune（简易式调谐），通过向导式指引设置相应的曲线轨迹和响应需求参数后，伺服会自动运行并学习出最优的增益参数，学习完成后可以将参数导出成配方便于批量拷贝。
（2）向导式后台
全新InoDriverShop 后台软件，伺服调试更方便。
全新设计后台软件，进一步降低伺服使用门槛，通过向导指引，图形化参数配置，即使新手也能完成伺服参数设定。
5.有效保护人身及设备安全
（1）功能安全
IEC61508-1
SIL-3 标准 SV670-FS 机型具有STO安全转矩关闭功能，无需接触器即可构成安全回路，防止意外启动造成人员伤害。
（2）动态制动
在伺服故障、急停或停机、电机抱闸失效时，可进行动态制动，防止电机快速旋转造成的设备损失或人员伤害。
6.应对高污染环境，提高设备可靠性
（1）独立风道
针对电容等发热器件，新增一个塑胶风道。通过迷宫设计保证风道独立性，有效避免粉尘、异物等进入控制电路。
（2）高防护性
电机符合IP67防护等级
适应水汽、油污、振动等极端环境
7.全面认证要求，满足设备出口需求
支持CE认证（适用于欧盟），提供 DOC和第三方CE 证书
支持UL/CUL认证
功能安全认证 STO，提供TUV莱茵证书
RoHS 2.0 版本（适用于欧盟），满足10项物质检测

SV670规格表
单相 220V 等级驱动器电气规格

项目	SIZE-A型		SIZE-C型		SIZE-D型
SV670P*I/SV670N*I	S1R6	S2R8	S5R5	S7R6	S012
连续输出电流Arms	1.6	2.8	5.5	7.6	12.0
最大输出电流Arms	5.8	10.1	16.9	23.0	32.0
主电路电源	单相200V AC~240V AC，-10~+10%，50Hz/60Hz
控制电路电源	单相200V AC~240V AC，-10~+10%，50Hz/60Hz
制动泄放功能	全系列支持内置制动电阻和外接制动电阻，仅SIZE A 不标配内置电阻

三相 220V 等级驱动器电气规格

项目	SIZE-A型		SIZE-C型		SIZE-D型		SIZE-E型
SV670P*I / SV670N*I	S1R6	S2R8	S5R5	S7R6	S012	S018	S022
连续输出电流Arms	1.6	2.8	5.5	7.6	12.0	18.0	22.0
最大输出电流Arms	5.8	10.1	16.9	23.0	32.0	45.0	55.0
主电路电源	三相200V AC~240V AC，-10%~+10%，50Hz/60Hz
控制电路电源	单相200V AC~240V AC，-10%~+10%，50Hz/60Hz
制动泄放功能	全系列支持内置制动电阻和外接制动电阻，仅SIZE A 不标配内置电阻

三相 380V 等级驱动器电气规格

项目	SIZE-D型		SIZE-E型
SV670P*I / SV670N*I	T8R4	T012	T017
连续输出电流Arms	8.4	12.0	17.0
最大输出电流Arms	20.0	30.0	42.5
主电路电源	三相380V AC~440V AC，-10~+10%，50Hz/60Hz
控制电路电源	单相380V AC~440V AC，-10%~+10%，50Hz/60Hz
制动泄放功能	全系列支持内置制动电阻和外接制动电阻，仅SIZE A 不标配内置电阻

SV670N规格
伺服驱动器通用规格

项目				描述
基本规格	控制方式			IGBT PWM 控制，正弦波电流驱动方式 220V、380V：单相或三相全桥整流
	编码器反馈			23位多圈绝对值编码器(不接电池可作为增量式编码器使用)
	使用条件	使用/存储温度		0℃~+55℃ (环境温度在45℃~55℃ 时，平均负载率请勿超过 80% ) (不冻结)/ -40℃~+70℃
		使用/存储湿度		90%RH 以下(无凝露)
		抗振动强度		运行： ● 5Hz~8.4Hz：3.5mm位移 ● 8.4Hz~200Hz：1g 产品包装： ● 5Hz~100Hz：0.01g2/Hz ● 200Hz：0.001g2/Hz ● Grms=1.14g
		抗冲击强度		19.6m/s²
		防护等级		IP20 备注：除端子(IP00)外
		污染等级		PD2 级
		海拔高度		最高海拔到2000m ● 1000m 及以下使用无需降额 ● 1000m以上每升高100m降额1% ● 海拔超过2000m 请联系技术
速度转矩控制模式	性能	速度变动率	负载变动率	0~100%负载时：0.5%以下(在额定转速下)
			电压变动率	额定电压±10%：0.5% (在额定转速下)
			温度变动率	25±25℃：0.5%以下(在额定转速下)
		速度控制范围		1：7000 (速度控制范围的下限是额定转矩负载时不停止的条件)
	输入信号	速度指令输入	EtherCAT 通讯模式	CSV/PV模式
			模拟量给定；数字量给定
		转矩指令输入	EtherCAT 通讯模式	CST/PT模式
			模拟量给定；数字量给定
位置控制模式	性能	前馈补偿		0~100.0% (设定分辨率0.1% )
		定时窗口		1~65535编码器单位
	输入信号	EtherCAT通讯模式		CSP模式/PP模式/HM模式
	位置输出	输出形态		A相/B相：差分输出 Z相：差分输出或集电极开路输出
		分频比		任意分频
输入输出信号	数字输入信号	输入信号功能选择		5路DI DI1~DI3：普通DI（上升沿（24V输入由高到低）输入延迟时间：100us，下降沿（24V 输入由低到高）输入延迟时间：50us，电压范围： 12V~24V） DI4~DI5：快速DI（上升沿（24V输入由高到低）输入延迟时间：30us，下降沿（24V 输入由低到高）输入延迟时间：5µs，电压范围： 12V~24V） DI 功能如下：伺服使能、报警复位、正向超程、反向超程、电子齿轮选择、原点开关、紧急停机、探针
	数字输出信号	输出信号功能选择		2路DO DO带载能力 50mA，电压范围 5V~30V DO功能如下：伺服准备好、电机旋转输出、比较输出、抱闸输出、通讯强制输出、 EDM 输出、故障、警告
	模拟量输入信号			AI1电压型输入规格：12bit，-10V~+10V；最大允许电压：±12V
	模拟量输出信号			AO1电压输出范围：-10V~+10V
内置功能	超程（OT）防止功能			P-OT、N-OT 动作时立即停止
	电子齿轮比			0.001 ≤ B/A ≤ 3355443.2
	保护功能			过电流、过电压、电压不足、过载、主电路检测异常、散热器过热、电源缺相、过速、编码器异常、CPU 异常、参数异常、其他
	安全功能	输入信号功能选择		STO1、STO2：功能安全模块的输入封锁信号
		输出		EDM：功能安全模块的安全输出信号
		适用标准		IEC 61800-5-2:2016
	LED显示功能			主电源CHARGE，5位LED显示
	振动抑制功能			具有 5 个陷波器，50Hz ~ 8000Hz，其中2个可自适应设置
	易用性功能			一键式参数调整、自适应参数调整、速度观测器，模型跟踪
	通讯功能	后台调试		Type-C
		多站通信协议		EtherCAT
		多站通信轴数		最大从站数量65535
		轴地址设定		无物理旋钮，通过软件设置0~65535
		功能		状态显示，用户参数设定，监视显示，警报跟踪显示，JOG运行与自动调谐操作，速度、转矩指令信号等的测绘功能；通讯与运动控制指令给定
	其他			增益调整、警报记录、JOG 运行

注：
● [1]在该范围的环境温度下使用伺服驱动器。在电柜内放置保存时，也应保持该范围的环境温度。
● [2] 速度变动率由下式定义：速度变动率＝ ( 空载转速－满载转速)÷ 额定转速×100％。
由于电压变化、温度变化会引起放大器偏差，导致演算电阻值发生变化。因此，该影响会通过转速的变化表现出来。
该转速的变化根据额定转速的比率来表示，分别为由电压变化与温度变化引起的速度变动率。

联系我们
如果您有业务洽谈上的需要，请随时与我们联系

0755-2774 5002

188 1688 2866

zoupinde@robogood.cn

深圳市龙华区大浪街道新石社区华宁路117号中安科技园A栋902

深圳市智力控制技术股份有限公司
Shenzhen Intelligent Control Technology Co.,Ltd.

粤ICP备2025463999号　 Power by 中国工业链

友情链接：　智力控制　中国工业链　