伺服 —— 智力控制产品中心

产品优势
1.控制性能
高响应 3kHz 带宽：，SV660 系列响应频宽提升，指令跟踪更快，大幅缩短系统的整定时间。高响应的伺服系统，将更大限度地发挥出机械设备性能，助力产品研发人员解决伺服难题。
2.定位精度
高精度 8388608P/R：MS1系列伺服电机采用23bit单圈/多圈绝对值编码器，较上代分辨率提升8倍，匹配SV660系列电机内置编码器绝对精度校正功能，显著提升设备重复定位精度和绝对定位精度。
3.同步周期

高速通讯 125μs周期：SV660全系列采用更高性能的主控芯片，通讯交互能力进一步提升，针对EtherCAT所有运行模式均可支持125μs 同步周期。针对于插补，凸轮等轨迹控制工艺效果更佳。
4.同步抖动
高同步 20ns：通过EtherCAT分布时钟的精准调整，SV660N系列实现300个节点120m距离，15ns同步误差、±20ns同步抖动。同时位置环控制与同步信号同步，进一步提升多轴控制的同步性。
5.功率密度提升
体积-30%：采用新一代功率器件及创新型设计方案，SV660 系列伺服驱动器体积更小巧。更好适应设备小型化，紧凑化发展趋势。
6.大幅提升配线效率
应用绝对值编码器，SV660系列省去限位与原点开关，在减少故障点的同时，方便配线。
7.分体式编码器
显著减小电机尺寸，适应设备紧凑安装空间，同时电机重量减轻，针对移动机构更加高效。
8.单参数调整伺服
易调试 Stune：通过单一参数设定完成伺服的整定要求，自适应辨识负载惯量比，自动设定共振抑制参数，大幅降低调试难度，提升调试效率。
9.自动运行识别最佳参数
易调试 Etune：针对负载比较固定设备，后台通过向导模式，给定定位要求和运动曲线，伺服自动运行并完成伺服参数调谐，以达成所需定位效果。
10.图形化，配置化，上手更快
调试软件向导式：全新设计后台软件，进一步降低伺服使用门槛，通过向导指引，图形化参数配置，即使新手也能完成伺服参数设定。
11.大幅减少设备复制参数下载时间
设备复制一次下载：针对EtherCAT总线伺服参数复制，一台设备中的所有SV660N伺服，可以通过调试软件借助EtherCAT网络，一次完成所有伺服的参数上传和下载。
12.有效保护人身及设备安全
功能安全：IEC61508-1 SIL-3 标准具有安全转矩关掉功能：无需输出端接触器，即可防止在故障状态时造成触电或机械伤害。
动态制动：在伺服故障、急停或停机、电机抱闸失效时，可进行动态制动，防止因设备高速自由停车造成损失或人员伤害。
13.应对高污染环境，提高设备可靠性
独立风道：新增一个塑胶风道，针对电容等发热器件，同时通过迷宫设计保证风道独立性。避免粉尘，异物等进入控制电路。
IP67 电机：针对MS1系列H1/H4规格电机，锁紧式端子确保电机符合IP67防护等级，针对于水汽，油污，振动等应用场合更加可靠。
14.全面的认证要求，满足设备出口需求
15.故障追溯
故障信息记录黑匣子
16.高速位置比较
电机运动至设定位置，输出DO数字信号（响应时间为5μs），提供设备高速逻辑处理。适用于飞拍，模切等设备工艺。

SV660配置表

伺服驱动器（AC200V等级）	SIZE A		SIZE B	SIZE C

	SV660NS1R6I	SV660NS2R8I	SV660NS5R5I	SV660NS7R6I
	单相220V			单相/三相220V
伺服电机	0.05kW、0.1kW、 0.2kW	0.4kW	0.55kW、0.75kW	0.85kW、1.0kW
伺服电机	MS1H1-05B30CB MS1H1-10B30CB MS1H1-20B30CB MS1H4-05B30CB MS1H4-10B30CB MS1H4-20B30CB	MS1H1-40B30CB MS1H4-40B30CB	MS1H1-55B30CB（无带抱闸机型） MS1H1-75B30CB MS1H4-55B30CB（无带抱闸机型） MS1H4-75B30CB	MS1H1-10C30CB MS1H2-10C30CB MS1H3-85B15CB MS1H4-10C30CB

伺服驱动器（AC400V等级）	SIZE C	SIZE D		SIZE E

	SV660NT5R4I	SV660NT8R4I	SV660NT012I	SV660NT017I
	三相380V
伺服电机	1.3kW、1.5kW	1.8kW、2.0kW	2.5kW、2.9kW、3.0kW	4.0kW、4.4kW
伺服电机	MS1H2-15C30CD MS1H3-13C15CD	MS1H2-20C30CD MS1H3-18C15CD	MS1H2-25C30CD MS1H2-30C30CD MS1H3-29C15CD	MS1H2-40C30CD MS1H3-44C15CD

SV660N规格
伺服驱动器电气规格
单相/三相220V等级伺服驱动器

结构尺寸	SIZE-A型		SIZE-B型	SIZE-C型	SIZE-C型（三相）
驱动器型号SV660N	S1R6	S2R8	S5R5	S7R6	S7R6
连续输出电流Arms	1.6	2.8	5.5	7.6	7.6
最大输出电流Arms	5.8	10.1	16.9	23	23
主电路电源	单相 200V AC~240V AC，-10~+10%，50/60Hz				三相200V AC~240V AC，-10%~+10%，50Hz/60Hz
控制电路电源	母线取电，共用功率电源输入和整流				单相 200V AC~240V AC，-10~+10%，50/60Hz
制动电阻功能	外接制动电阻		制动电阻内置，支持外接制动电阻

三相380V等级伺服驱动器

结构尺寸	SIZE-C型	SIZE-D型		SIZE-E型
驱动器型号SV660N	T5R4	T8R4	T012	T017
连续输出电流Arms	5.4	8.4	11.9	16.5
最大输出电流Arms	14	20	29.75	41.25
主电路电源	三相380V AC~440V AC，-10%~+10%，50Hz/60Hz
控制电路电源	单相380V AC~440V AC，-10%~+10%，50Hz/60Hz
制动电阻功能	制动电阻内置，支持外接制动电阻

伺服驱动器技术规格

项目				描述
基本规格	控制方式			IGBT PWM控制，正弦波电流驱动方式 220V，380V：单相或三相全桥整流
	编码器反馈			23位多圈绝对值编码器(不接电池可作为增量式编码器使用）
	使用条件	使用/存储温度		0 ~ 55℃ （环境温度在 45℃ 以上每升高 5℃ 降额 10% ）/ -20℃ ~ +70℃
		使用/存储湿度		90%RH 以下(不结露）
		抗振动强度		4.9m/s²
		抗冲击强度		19.6m/s²
		防护等级		IP20 备注：除端子(IP00)外
		污染等级		PD2 级
		海拔高度		·最高海拔到2000m ·1000m 及以下使用无需降额 ·1000m 以上每升高 100m 降额 1% 海拔超过 2000m 请联系厂家
速度转矩控制模式	性能	速度变动率	负载变动率	0~100% 负载时：0.5%以下(在额定转速下)
			电压变动率	额定电压±10%：0.5% (在额定转速下)
			温度变动率	25±25℃：0.5%以下(在额定转速下)
		速度控制范围		1：6000（速度控制范围的下限是在额定转矩负载时不停止的前提条件下）
	输入信号	速度指令输入		CSV/PV模式
		转矩指令输入		CST/PT模式
位置控制模式	性能	前馈补偿		0~100.0% (设定分辨率0.1% )
		定时窗口		1~65535编码器单位
	输入信号	EtherCAT通讯模		CSP模式/PP模式/HM模式
输入输出信号	数字输入信号	输入信号功能选择		5路DI DI1~DI3：普通DI（上升沿（24V输入由高到低）输入延迟时间：100μs，下降沿（24V输入由低到高）输入延迟时间：50μs，电压范围：12V~24V） DI4~DI5：快速DI（上升沿（24V输入由高到低）输入延迟时间：30μs，下降沿（24V输入由低到高）输入延迟时间：5μs，电压范围： 12V~24V） DI 功能如下：伺服使能、报警复位、正向超程、反向超程、原点开关、紧急停机、探针
	数字输出信号	输出信号功能选择		2路DO DO带载能力50mA，电压范围5V~30V DO功能如下：伺服准备好、电机旋转输出、比较输出、抱闸输出、通讯强制输出、EDM 输出、故障、警告
内置功能	超程（OT）防止功能			P-OT、N-OT动作时立即停止
	电子齿轮比			0.001 ≤ B/A ≤ 3355443.2
	保护功能			过电流、过电压、电压不足、过载、主电路检测异常、散热器过热、电源缺相、过速、编码器异常、CPU 异常、参数异常、其他
	安全功能	输入信号功能选择		STO1、STO2：功能安全模块的输入封锁信号
		输出		EDM：功能安全模块的安全输出信号
		适用标准		IEC 61800-5-2:2016
	LED显示功能			主电源CHARGE，5位LED显示
	振动抑制功能			具有5 个陷波器，50Hz ~ 8000Hz，其中2 个可自适应设置
	易用性功能			一键式参数调整、自适应参数调整、速度观测器，模型跟踪
	通讯功能	后台调试		RJ45 Modbus
		多站通信协议		EtherCAT
		多站通信轴数		最大从站数量65535
		轴地址设定		无物理旋钮，通过软件设置0~65535
		功能		状态显示，用户参数设定，监视显示，警报跟踪显示，JOG运行与自动调谐操作，速度、转矩指令信号等的测绘功能；通讯与运动控制指令给定
	其他			增益调整、警报记录、JOG运行

· 请在这一范围的环境温度下安装伺服驱动器。放在电柜内保存时，电柜内的温度也不要超过这一温度值。
· 速度变动率由下式定义：速度变动率＝ ( 空载转速－满载转速)÷ 额定转速×100％。

EtherCAT通讯技术规格

项目		规格
EtherCAT 从站基本性能	通讯协议	EtherCAT协议
	支持服务	CoE（PDO、SDO）
	同步方式	DC-分布式时钟
	物理层	100BASE-TX
	波特率	100 Mbit/s (100Base-TX)
	双工方式	全双工
	拓扑结构	线形，环形
	传输媒介	带屏蔽的超5类或电气性能规格六类及以上的网线
	传输距离	节点间小于100M（环境良好，线缆优良）
	从站数	协议上支持到65535，实际使用不超过100台
	EtherCAT帧长度	44字节~1498字节
	过程数据	单个以太网帧最大1486字节
	两个从站的同步抖动	< 1μs
	刷新时间	1000个开关量输入输出约30μs；100个伺服轴约100μs；针对不同接口定义不同刷新时间
	通讯误码率	10^-10以太网标准
EtherCAT 配置单元	存储同步管理单元	8个
	过程数据RAM	8KB
	分布时钟	64位
	EEPROM容量	32kbit

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