机器人
IR-S7系列SCARA机器人
IR-R10桌面型&R10H&R11系列机器人
IR-R16&R25系列六关节机器人
IR-R20系列六关节机器人
IR-R10落地型系列六关节机器人
IR-R4H（中空手腕）六关节机器人
伺服驱动器
SV660F系列高性能Profinet总线型伺服
SV660系列伺服驱动器
SV670系列标准型伺服驱动器
SV680L系列高性能直驱系列伺服
SV680系列旗舰型伺服驱动器
SV630经济型伺服驱动器
- EASY系列
全场景紧凑型小型PLC汇川Easy系列小型PLC满足用户对小型自动化设备各种需求，适用于严苛体积、运动控制、温度控制、通信组网等场景。模块化设计，支持扩展卡和模块扩展，精准适配各类场合，完美适配特定需求，避免资源浪费。本地集成多种工业网络通信协议，轻松对接数据采集系统和周边设备。完全自主化的编程软件，持续迭代易用性功能，符合工程师应用习惯，更易用。“易”如反掌，应“景”而生，革新的设计理念，来源于真实的使用场景，来源于真实的用户“痛点”。
参数与性能
产品优势
1.性能卓越.
四核处理器成就卓越性能， 带来纳秒级指令处理速度、 更精准的运动控制、更稳定 的过程控制
2.自整定PID
集成免调试自整定，自 适应的PID算法，响应快 速，调节精准，用户轻松拿 捏温度、压力、流量控制
3.高速高精
32 轴高速总线控制，支持 同步运动，实现复杂工艺， 让工艺设备飞速运转，终端 用户效益提升
电气规格
1.性能卓越.
四核处理器成就卓越性能， 带来纳秒级指令处理速度、 更精准的运动控制、更稳定 的过程控制
2.自整定PID
集成免调试自整定，自 适应的PID算法，响应快 速，调节精准，用户轻松拿 捏温度、压力、流量控制
3.高速高精
32 轴高速总线控制，支持 同步运动，实现复杂工艺， 让工艺设备飞速运转，终端 用户效益提升
电气规格
| 型号 | Easy523‑0808TN | Easy521‑0808TN | |
| 产品图片 | |||
| 一般规格 | |||
| 程序数据容量 | 200k 步用户程序 2MByte 自定义变量，其中128kByte支持掉电保持 约150k软元件，编号1000以后支持掉电保持 | ||
| 以太网 | 支持EtherNet/IP（固件版本5.66.0.0 及以上，软件版本AutoShop4.8.0.0 及以上支持）、MODBUS TCP、Socket，程序上下载和固件升级 | ||
| 可带轴数（脉冲+总线） | 32 轴 | 8轴 | |
| 串行通信 | 最多可支持3路（主单元支持1路，扩展卡可扩展2路） | ||
| CAN通信 | 通过扩展卡可支持1 路主站，最多接入63 个从站（固件版本5.66.0.0 及以上，软件版本 AutooShop4.6.4.0 及以上支持） | ||
| EtherCAT | 支持1路，最大72从站 | ||
| 高速输入 | 8 路200k | ||
| 高速输出 | 5 轴200k，支持PWM脉宽调制 | ||
| 扩展模块 | 最多可支持16个本地扩展模块 | ||
| 扩展卡 | 最多可支持2个扩展卡 | ||
| 程序语言 | LD、SFC，支持FB/FC功能（LD） ST（固件版本5.67.0.0及以上支持，软件版本AutoShop4.8.1.0及以上支持） | ||
| Type-C | 支持用户程序上下载和固件升级（或通过GE20–TF存储扩展卡进行用户 程序上下载和固件升级） | ||
| 指令速度（步） | 20k 步 1.6ms | ||
| 位处理指令 | 0.113μs | 0.113μs | |
| 字传送指令 | 0.232μs | 0.232μs | |
| 浮点传送 | 0.578μs | 0.578μs | |
| 其他说明 | 支持凸轮、齿轮、插补 | ||
| 电源规格 | |||
| 端子输入电源额定电压 | 24V DC±10%（21.6V DC~26.4V DC） | ||
| 端子输入电源额定电流 | 1A（24V 时最大值） | ||
| 24V 输入电源保护 | 支持短路保护，支持反接保护 | ||
| 模块热插拔功能 | 不支持 | ||
| 输入规格 | |||
| 输入类型 | 数字量输入 | ||
| 输入通道数 | 8 通道 | ||
| 输入方式 | 源/漏型 | ||
| 输入电压等级 | 24V DC±10%（21.6V DC~26.4V DC） | ||
| 高速输入 （X0~X7） | 输入为ON，输入电流 | 输入电流大于4mA | |
| 输入为OFF，输入电流 | 输入电流小于2.5mA | ||
| 硬件响应时间 | 2μs（RC时间） | ||
| 最高输入频率 | 200kHz | ||
| 输入阻抗 | 2.7k | ||
| ON电压 | ≥15V DC | ||
| OFF 电压 | ≤5V DC | ||
| 软件滤波时间 | ● 低速：2ms~1000ms | ||
| ● 高速：2μs~1000μs | |||
| 隔离方式 | 集成芯片容隔离方式 | ||
| 公共端方式 | 8 点/公共端（输入电源的极性＋/－均可变更） | ||
| 输入动作显示 | 输入为驱动状态时，输入指示灯亮（软件控制） | ||
| 输入降额 | 45℃工作时满载，55℃工作时降额75% | ||
| 输出规格 | |||
| 输出类型 | 晶体管NPN输出 | ||
| 输出通道数 | 8 通道 | ||
| 输出电压等级 | 24V DC±10%（21.6V DC~26.4V DC） | ||
| 高速输出 （Y0~Y7） | 输出负载（电阻负载） | 0.5A/点，2A/8点 | |
| 输出负载（电感负载） | 7.2W/点，24W/8点 | ||
| 输出负载（电灯负载） | 5W/点，18W/8点 | ||
| 硬件响应时间 ON/OFF | ＜1μs（OFF→ON），＜2μs（ON→OFF） | ||
| 负载电流要求 | 大于10kHz输出使用时，负载电流≥12mA | ||
| 最高输出频率 | 电阻负载200kHz，电感负载0.5Hz，电灯负载10Hz | ||
| OFF 时漏电流 | 30μA 以下，额定24V电压下 | ||
| ON时最大残留电压 | 0.5V DC 以下 | ||
| 隔离方式 | 集成芯片容隔离方式 | ||
| 公共端方式 | 8 点/公共端（输出电源的极性－） | ||
| 短路保护功能 | 每路支持短路保护功能 | ||
| 外接感性负载保护 | 外接感性负载时用户需接续流二极管 | ||
| 输出动作显示 | 输出为驱动状态时，输出指示灯亮（软件控制） | ||
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