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IR-R20系列六关节机器人
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IR-R4H(中空手腕)六关节机器人
SV660F系列高性能Profinet总线型伺服
SV660系列伺服驱动器
SV670系列标准型伺服驱动器
SV680L系列高性能直驱系列伺服
SV680系列旗舰型伺服驱动器
SV630经济型伺服驱动器
智力EtherCAT产品性能优异,G20系列的高速插片式IO在性能和功能上可以对标Beckhoff公 司。相对于倍福系列产品,更有集成度高的特点,有利于节省EtherCAT站点。G20系列是支持热插拔以及多种诊断的高速插片式IO
接口/技术参数
| 产品名称 | IR-G20-EC |
| 总线协议 | EtherCAT |
| 总线接口 | 2 × RJ45(1 入 1 出) |
| 网口端热插拔 | 支持 |
| IO模块热插拔 | 支持 |
| 扩展I/O数量 | ≤32 |
| 输入/输出最大字节 | Input:1024 Byte / Output:1024 Byte |
| 总线速率 | 100Mbps |
| 背板总线速率 | 100Mbps |
| 传输距离 | ≤100 m(站站距离) |
系统侧电源输入 | DC24V(15~30) |
| 系统侧提供电流 | 3A(Max) |
| 系统侧电气隔离 | AC500V |
| 防反接保护 | 支持 |
| 过流保护 | 系统侧支持,I/O 侧不支持 |
| 过压保护 | 支持 |
| 接线规格 | 0.2~1.5mm² |
| 接线方式 | 免螺丝 |
| 外形尺寸 | 100×48×69mm |
| 重量 | 240g |
| 防护等级 | IP20 |
温度范围 | 工作温度:-10~55℃,存储温度:-20~80℃ |
| 相对湿度 | 95%无冷凝 |

