IR-S7系列SCARA机器人
IR-R10桌面型&R10H&R11系列机器人
IR-R16&R25系列六关节机器人
IR-R20系列六关节机器人
IR-R10落地型系列六关节机器人
IR-R4H（中空手腕）六关节机器人
SV660F系列高性能Profinet总线型伺服
SV660系列伺服驱动器
SV670系列标准型伺服驱动器
SV680L系列高性能直驱系列伺服
SV680系列旗舰型伺服驱动器
SV630经济型伺服驱动器
- IR-R400B10
IR-R400B10系列⼿指保护型光栅IR-R400B系列安全光栅是符合国际⼯业安全标准的四级安全光栅，符合 PLe，SIL3机械安全等级，符合EN/IEC61496-1/-2，Type4安全等级的安全光 栅。功能强⼤，⾃检完善，使⽤简易，安全可靠。
特点介绍
采⽤双MCU⾃检技术：采⽤循环MCU⾃检技术，当⾃⾝出现故障时（如光源不同步；光强度不够；MCU出错；发射电路短路、断路等）光栅能确保不向所控制的设备发出错误的信号，安全性能卓越。
采⽤双电源供电，使系统回路更加安全稳定。
采⽤RS485同步技术,发射器 与接收器之前的传输更加稳定，抗⼲扰能⼒强。
采⽤专业光学透镜构架：具有卓越的聚光特性，抗外界光线⼲扰，保护距离更远。
采⽤双独⽴OSSD冗余输出:可直接驱动安全继电器和安全PLC，确保光栅运⾏更加可靠。
采⽤EDM信源监测功能：EDM信源监测反馈回路，实时监控继电器输出情况，防⽌由于外部继电器粘合故障⽽导致的安全保护功能的丢失判断输出信号状态。
采⽤过载保护和短路保护：采⽤输出过载保护和短路保护功能，当输出过载或短路时，光栅将进⼊保护状态。
可根据客⼾要求订制：⾃动屏蔽和固定屏蔽功能。
配套控制器提供钥匙开关，⾃检开关，⼿动/⾃动复位选择，双继电器⾃检输出。
配置安全继电器模块IR-SR3O1C-P或IR-SR3O1C-N组成更⾼级的安全回路。
选型表
| 光栅型号 | 高度 | 保护高度 |
| IR-R400B1016□ | 186mm | 160mm |
| IR-R400B1018□ | 206mm | 180mm |
| IR-R400B1020□ | 226mm | 200mm |
IR-R400B1022□ | 246mm | 220mm |
| IR-R400B1024□ | 266mm | 240mm |
| IR-R400B1026□ | 286mm | 260mm |
IR-R400B1028□ | 306mm | 280mm |
| IR-R400B1030□ | 326mm | 300mm |
| IR-R400B1032□ | 346mm | 320mm |
| IR-R400B1034□ | 366mm | 340mm |
| IR-R400B1036□ | 386mm | 360mm |
| IR-R400B1038□ | 406mm | 380mm |
| IR-R400B1040□ | 426mm | 400mm |
| IR-R400B1042□ | 446mm | 420mm |
| IR-R400B1044□ | 466mm | 440mm |
| IR-R400B1046□ | 486mm | 460mm |
| IR-R400B1048□ | 506mm | 480mm |
| IR-R400B1050□ | 526mm | 500mm |
| IR-R400B1052□ | 546mm | 520mm |
| IR-R400B1054□ | 566mm | 540mm |
| IR-R400B1056□ | 586mm | 560mm |
| IR-R400B1058□ | 606mm | 580mm |
| IR-R400B1060□ | 626mm | 600mm |
| IR-R400B1062□ | 646mm | 620mm |
| IR-R400B1064□ | 666mm | 640mm |
| IR-R400B1066□ | 686mm | 660mm |
| IR-R400B1068□ | 706mm | 680mm |
| IR-R400B1070□ | 726mm | 700mm |
| IR-R400B1072□ | 746mm | 720mm |
技术参数
| 保护高度（按光间距而定） | 160mm~2560mm |
| 10mm | 160mm~1280mm |
| 20mm | 160mm~2560mm |
| 40mm | 160mm~2560mm |
指标参数 | |
保护范围 | 0.2~3m |
| 分辨率 | 14mm，25mm，45mm |
| 同步类型 | 线同步RS485 |
电气参数 | |
| 工作电压 | 24VDC±10% |
| 响应时间 | 4~66ms |
| 最大功率 | 发射器，接收器各5W |
| 输出信号 | 2*PNP/2*NPN |
| 内部保护 | 电源极性保护，输出短路保护，输出过载保护 |
| 反馈监控 | EDM |
| 最大输出电流 | 200mA |
| 防护等级 | IP65 |
| 工作温度 | -10℃~+55℃ |
| 储存温度 | -25℃~+70℃ |
| 连接类型 | 直接出线，或者6针，7针接插件 |
| 外壳截面尺寸 | 27mm×28mm |
| 安装方式 | 提供L型两头安装支架安装或背后通槽安装 |
| 部件名称 | 航空插件管脚 | 导线颜色 | 功能作用 |
| 发射器 6芯6针电缆线 | 1 | 棕 | DC12V~24V，电源正极 |
| 2 | 蓝 | 0V，电源负极 | |
| 3 | 绿 | RS485-A，发、受光器同步信号1 | |
| 4 | 黄 | RS485-B，发、受光器同步信号2 | |
| 5 | 黑 | 辅助输入，待机/复位输入（指定） | |
| 6 | 白 | AUX，辅助输出 | |
接收器 | 1 | 棕 | DC12V~24V，电源正极 |
| 2 | 蓝 | 0V，电源负极 | |
| 3 | 绿 | RS485-A，发、受光器同步信号1 | |
| 4 | 白 | OSSD1，可直接进PLC，安全继电器，普通继电器需EDM监控 | |
5 | 黑 | OSSD2，可直接进PLC，安全继电器，普通继电器需EDM监控 | |
| 6 | 黄 | RS485-B，发、受光器同步信号2 | |
| 7 | 粉 | EDM，外部触点状态监控，通过双输出所控继电器的常闭触点串联连接到0V |
| 警告！ | |||
请将双输出接⼊设备的控制安全系统，如接单输出将达不到安全等级。 |
如果您有业务洽谈上的需要，请随时与我们联系
