
IR-S7系列SCARA机器人
IR-R10桌面型&R10H&R11系列机器人
IR-R16&R25系列六关节机器人
IR-R20系列六关节机器人
IR-R10落地型系列六关节机器人
IR-R4H(中空手腕)六关节机器人
SV660F系列高性能Profinet总线型伺服
SV660系列伺服驱动器
SV670系列标准型伺服驱动器
SV680L系列高性能直驱系列伺服
SV680系列旗舰型伺服驱动器
SV630经济型伺服驱动器
IR-R200A系列光栅是符合国际⼯业安全标准的⼆级安全光栅传感器,功能 强⼤,⾃检完善,使⽤简易,安全可靠。⽤于各类位置检测和侵⼊检测⼯ 段,⼯作稳定,检测可靠。 IR-R200A系列应⽤⼗分⼴泛,在汽⻋、电⼦,塑料,橡胶等等⾏业领域有 数以万计的成功案例。低廉的价格满⾜了绝⼤多数客⼾成本控制的需要, ⽽可靠的品质和优异的表现更让您的选择特超所值
特点介绍
采⽤循环CPU⾃检技术,当⾃⾝出现故障时(如光源不同步;光强度不够;
CPU出错;发射电路短路、断路等)光栅能确保不向所控制的设备发出错误
的信号,安全性能卓越。
采⽤光同步技术,发射端与接收端之间⽆需导线连接,适合远距离安装,
接线简单,也可以采⽤线同步技术,增强抗电磁⼲扰能⼒。
采⽤输出过载保护和短路保护功能,当输出过载或短路时,光栅将进⼊保护状态。
采⽤单路或双路独⽴OSSD冗余输出,可直接驱动安全继电器和安全
PLC,确保光栅运⾏更加可靠。
可根据客⼾要求订制:⾃动屏蔽和固定屏蔽功能。
选型表
| 光栅型号 | 高度 | 保护高度 |
| IR-R200A2004□ | 106mm | 80mm |
| IR-R200A2006□ | 146mm | 120mm |
| IR-R200A2008□ | 186mm | 160mm |
IR-R200A2010□ | 226mm | 200mm |
| IR-R200A2012□ | 266mm | 240mm |
| IR-R200A2014□ | 306mm | 280mm |
IR-R200A2016□ | 346mm | 320mm |
| IR-R200A2018□ | 386mm | 360mm |
| IR-R200A2020□ | 426mm | 400mm |
| IR-R200A2022□ | 466mm | 440mm |
| IR-R200A2024□ | 506mm | 480mm |
| IR-R200A2026□ | 546mm | 520mm |
| IR-R200A2028□ | 586mm | 560mm |
| IR-R200A2030□ | 626mm | 600mm |
| IR-R200A2032□ | 666mm | 640mm |
| IR-R200A2034□ | 706mm | 680mm |
| IR-R200A2036□ | 746mm | 720mm |
| IR-R200A2038□ | 786mm | 760mm |
| IR-R200A2040□ | 826mm | 800mm |
| IR-R200A2042□ | 866mm | 840mm |
| IR-R200A2044□ | 906mm | 880mm |
| IR-R200A2046□ | 946mm | 920mm |
| IR-R200A2048□ | 986mm | 960mm |
| IR-R200A2050□ | 1026mm | 1000mm |
| IR-R200A2052□ | 1066mm | 1040mm |
| IR-R200A2054□ | 1106mm | 1080mm |
| IR-R200A2056□ | 1146mm | 1120mm |
| IR-R200A2058□ | 1186mm | 1160mm |
| IR-R200A2060□ | 1226mm | 1200mm |
技术参数
| 保护高度(按光间距而定) | 160mm~1840mm |
| 10mm/20mm | 160mm~1280mm |
| 40mm | 160mm~1840mm |
指标参数 | |
保护范围 | 0.2~2m |
| 分辨率 | 25mm,45mm |
| 同步类型 | 光学同步、线同步 |
电气参数 | |
| 工作电压 | 24VDC±10% |
| 响应时间 | 4~58ms |
| 最大功率 | 发射器,接收器各5W |
| 输出信号 | 1*PNP/1*NPN;2*PNP/2*NPN |
| 内部保护 | 电源极性保护,输出短路保护,输出过载保护 |
| 最大输出电流 | 200mA |
| 防护等级 | IP65 |
| 工作温度 | -10℃~+55℃ |
| 储存温度 | -25℃~+70℃ |
| 连接类型 | 航空插头接插引线式或直接出线式 |
| 外壳截面尺寸 | 27mm×28mm |
| 安装方式 | 提供L型两头安装支架安装或背后通槽安装 |

